O Agrupamento de Centros de Inspecção ANIVAP, ACE foi constituído sob a entidade jurídica de agrupamento complementar de empresas em 23 de Abril de 1998, tendo actualmente agrupados 37 Centros de Inspecção Técnica de Veículos, distribuídos por todos os Distritos do território nacional.
Dezoito dos Centros Agrupados são da categoria B, que reúnem competências para a realização de todos os tipos de inspecção previstos na legislação aplicável.